民族

蒙古族

出生日期

1985年08月

政治面貌

中共党员

教龄

3年

学历

博士研究生

学位

博士

现任职务

技术职称

副研究员

办公电话

通讯地址

南昌市高新区天祥大道289号

邮编

330066

Email

Santeer@foxmail.com

学习及工作经历：

2021年-至今     南昌工程学院       永利集团88304官网       副研究员

2018年-2020年   深圳清华大学研究院 智控中心           副主任研究员

2015年-2018年   清华大学           信息科学技术学院   博士后

2005年-2015年   中国矿业大学       机电工程学院       本硕博连读

主要研究方向：

1.空间机器人多体动力学控制；

2.自主机器人系统智能控制技术。

主要讲授课程：

《机器人机构学》、《ROS机器人控制》、《机器人动力学与控制》、《移动机器人定位与导航》、《机器人系统综合设计》等。

主持及参与的主要科研项目及获奖情况：

1. 国家自然科学基金（52265002），“软体机械臂实时物理引擎构建与轨迹跟踪协调控制研究”（33万），实践：2023年01月~2026年12月，在研，主持；

2. 广东省科技发展战略专项（2018A030313047）“面向连续型机器人的软体弯曲驱动关节多元耦合协调控制研究”（10万），时间：2018年05月~2022年05月，结题，主持。

3. 国防科技创新特区计划重大项目(17-XX-16-ZD-001-005-03)“XX机械臂操作分系统研制与精准试验”（****万），时间：2017年08月~2020年12月，结题，子课题负责人；

4. 国家海洋局专项“深圳深海海洋工程装备配套试验平台项目”（800万），时间：2015年12月~2018年6月，结题，子课题负责人；

5. 博士后科学基金面上项目(2016M602536)，仿生式并联髋关节试验机系统泛参数集成化实现机理研究（5万），2016年11月-2017年11月，结题，主持；

6. 国家自然科学基金课题（51275512）“人工髋关节仿生试验装备动态特性及系统稳定性研究”（课题编号：50905180）（60万）时间：2012年09月~2016年12月，结题，参与。

以第一作者和通讯作者发表论文列表：

[1]  Cheng Gang, Wang Songtao*, Yang Dehua, Yang Jianhua. Finite element method for kinematic analysis of parallel hip joint manipulator[J]. ASME Journal of Mechanisms and Robotics. 2015, 7(4): 1-10. (SCI，领域顶刊)

[2]  Wang Songtao, Cheng Gang, Yang Dehua, Yang Jianhua. Unified kinematics analysis and low-velocity driving optimization for parallel hip joint manipulator[J]. ASME Journal of Mechanical Design. 2015, 137(8): 1-11. (SCI，领域顶刊)

[3]  Wang Songtao, Cheng Gang, Yang Jianhua, Chen Xihui. Bifurcation and stability analysis for 3SPS+1PS parallel hip joint manipulator based on unified theory[J]. Journal of Mechanical Engineering Science. 2016,231(24): 2013-2102. (SCI,)

[4]  Wang Songtao, Cheng Gang, Chen Xihui, Yang Jianhua. Natural frequency analysis and experiment for 3SPS+1PS parallel hip joint manipulator based on rigid-flexible coupling theory[J]. Journal of Mechanical Science and Technology. 2017, 31(3):1447-1462. (SCI,)

[5]  Wang Songtao, Liang Bin, Wang Xueqian, Liu Houde. Realization of Fractional Order Controller for Electro-Hydraulic Servo System Based on Best-Rational Function Theory. The 30th Chinese Control and Decision Conference, 2017. (EI)

[6]  张志远, 王松涛, 王学谦, 等. 螺线型气动软体致动器设计与建模[J]. 机器人, 2020.42(1):10-20.(EI，机器人领域顶刊)

[7]  Zhang Zhiyuan, Wang Xueqian, Wang Songtao, et al. Design and Modeling of a Parallel-Pipe-Crawling Pneumatic Soft Robot[J]. IEEE Access, 2019. 99: 1-18. (SCI)

[8]  Zhiyuan Zhang, Songtao Wang, Deshan Meng, et al. Soft-CCD Algorithm for Inverse Kinematics of Soft Continuum. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021.9.27-2021.10.1.（机器人领域顶级会议）

专著及发明专利：

[1]  王学谦;张志远;梁斌;王松涛;孟德山;一种平面气驱软体机械臂逆运动学求解方法.中国发明专利, 2021-03-26,CN201910878124.2.

[2]  梁斌;王学谦;王松涛; 一种连续型机械臂自动加油系统. 中国发明专利, 2021-12-20, CN202111560307.3.

[3]  王松涛;宋振东;赵伟;王文斌;陈伟; 软体机器人臂形测量方法、系统及存储介质. 中国发明专利, 2020-06-04,CN202010500614.1.

[4]  王学谦;张志远;梁斌;王松涛;孟德山;气动软体致动器静力学建模和传感方法、可读存储介质及系统. 中国发明专利, 2019-09-18, CN201910883005.6.

[5]  王学谦;张志远;梁斌;刘厚德;王松涛; 徐文福;一种软体机器人.中国发明专利, 2018-04-20, CN108381539A.

学生培养：

指导硕士研究生3人，2人获得优秀硕士毕业论文。